什么是加速度計：
加速度計是一種測量加速度的裝置，F=M*a, 所以加速度大小與受到的外力大小成比例，在動態情況下，加
速度計主要用來測量震動，沖擊等。但在靜態時因為只受到重力的作用且恒定不變，可利用加速度計內部相
互正交的三個軸檢測每個軸相對于重力方向或水平方向的夾角。
加速度計的原理：
加速度計利用質量和彈簧的相互作用來感應加速度，當物體受到加速度時，彈簧會發生變形，通過衡量這種變形來測量加速度的大小。傳感器通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成，利用牛頓第二定律獲得加速度值
