高頻連續(xù)波發(fā)射

該傳感器內(nèi)置天線會(huì)持續(xù)發(fā)射頻率隨時(shí)間線性變化的 122GHz 高頻無(wú)線電波，此頻段高頻特性相比傳統(tǒng) 24GHz 雷達(dá)，檢測(cè)精度更高，且能穿透多粉塵、蒸汽環(huán)境或布滿污垢的塑料罐壁。同時(shí)其雷達(dá)波束為 15x15 度的窄波束設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)聚焦式檢測(cè)，能精準(zhǔn)鎖定儲(chǔ)罐料位這類需要精準(zhǔn)定位的目標(biāo)，避免大范圍檢測(cè)帶來(lái)的干擾。

目標(biāo)信號(hào)反射接收

發(fā)射的高頻無(wú)線電波接觸到目標(biāo)物體（無(wú)論是金屬、大量水這類高介電目標(biāo)，還是木材、巖石等低介電材料）后，會(huì)被反射形成回波信號(hào)。傳感器的接收單元會(huì)實(shí)時(shí)捕捉這些反射回波，由于采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，即便目標(biāo)處于靜止?fàn)顟B(tài)，也能形成穩(wěn)定的回波信號(hào)，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)脈沖雷達(dá)對(duì)靜止目標(biāo)檢測(cè)不靈敏的問(wèn)題。且其最小檢測(cè)距離 150 毫米、最大檢測(cè)距離 15 米，在此量程內(nèi)的目標(biāo)回波都能被有效接收。

信號(hào)差值計(jì)算與數(shù)據(jù)處理

傳感器內(nèi)部的信號(hào)處理模塊會(huì)對(duì)比發(fā)射波與接收回波的頻率差。依據(jù)調(diào)頻連續(xù)波的特性，這個(gè)頻率差和傳感器與目標(biāo)物體之間的距離呈固定的線性關(guān)系，通過(guò)預(yù)設(shè)的算法可快速換算出目標(biāo)的精準(zhǔn)距離，測(cè)量誤差能控制在較小范圍。此外，該傳感器還具備測(cè)量保持功能，針對(duì)卡車保險(xiǎn)杠等不規(guī)則部件檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)波動(dòng)，會(huì)通過(guò)算法平滑處理數(shù)據(jù)，避免信號(hào)跳躍導(dǎo)致的誤判；同時(shí)它具備抗串?dāng)_能力，多個(gè)傳感器近距離安裝時(shí)，內(nèi)部系統(tǒng)會(huì)過(guò)濾掉其他傳感器的信號(hào)干擾，保障自身檢測(cè)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

參數(shù)配置與信號(hào)輸出反饋

使用者可通過(guò)軟件、IO - Link 通信、遠(yuǎn)程示教輸入或機(jī)身按鈕四種方式，預(yù)先設(shè)定檢測(cè)閾值、反饋模式等參數(shù)。傳感器會(huì)將換算后的距離數(shù)據(jù)或目標(biāo)有無(wú)的判斷結(jié)果，通過(guò)兩路可配置的 PNP/NPN 離散輸出傳遞給外部設(shè)備。比如在裝卸區(qū)場(chǎng)景中，可設(shè)定不同距離對(duì)應(yīng) “減速”“停止” 等信號(hào)，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入對(duì)應(yīng)距離范圍時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)相關(guān)設(shè)備動(dòng)作；同時(shí)也能通過(guò) IO - Link 通信實(shí)現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程調(diào)整和檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳，方便工作人員監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)。