雙核心元件同步采集基礎數據

該傳感器內置兩個核心測量元件，分別捕捉不同維度的物理信號，為傾角計算提供基礎數據：

3D MEMS 電容式加速度計：和靜態傾角傳感器原理類似，其內部有彈簧懸掛的可移動質量塊與梳狀電極結構。正常狀態下 z 軸與重力矢量平行，當傳感器隨被測對象傾斜時，質量塊因重力發生位移，帶動電極相對位置改變，進而引發電容變化，借此間接換算出初步傾角；同時它還能捕捉被測對象運動時的外部加速度數據，比如設備啟動、制動時產生的加速度。

3D 陀螺儀：專門用于檢測傳感器的旋轉速率。當被測對象發生轉動時，陀螺儀能精準記錄其旋轉角度變化的速度。該元件受外部加速度的影響極小，可彌補加速度計在動態場景中易受干擾的缺陷，比如設備劇烈振動時，陀螺儀的旋轉速率數據能為修正傾角提供關鍵參考。

智能算法融合數據并補償干擾

JD2110 的核心優勢在于搭載了智能傳感器融合濾波器，這一步是實現動態高精度測量的關鍵。動態場景中，設備的振動、沖擊或啟停行為會讓加速度計產生測量偏差，而融合算法會對加速度計的傾角數據和陀螺儀的旋轉速率數據進行實時比對、校準與補償。比如設備啟動時的瞬時加速度會讓加速度計誤判傾角，算法會依據陀螺儀檢測到的旋轉速率，識別出這并非真實傾斜，進而修正偏差數據，最終輸出不受干擾的精準傾角值。

數據輸出適配動態應用場景

經過算法處理后的精準傾角數據，會通過適配工業場景的方式輸出，同時還支持拓展功能的數據反饋。一方面，傳感器可穩定輸出 X/Y 雙軸的傾角數據，適配移動機械等場景的動態角度監測需求；另一方面，若搭配 CANopen 或 J1939 接口，還能單獨輸出三個軸各自的加速度和旋轉速度數據。這些拓展數據可用于實現額外安全功能，例如當加速度超過設定閾值時，控制器可觸發機器停機保護，也能借助 z 軸旋轉速度數據判斷設備水平旋轉狀態或車輛行駛方向等。