一、型號組成
HFP 系列采用模塊化分段編碼邏輯，各字符段精準承載產品核心屬性，編碼結構可拆解為 “系列標識 - 核心規格 - 功能選項 - 開關配置" 四個維度，具體解析如下：
前綴 “HFP" 為寬幅平行卡爪固定標識，直接彰顯 “雙缸驅動、寬幅平行開閉" 的技術特征。中間核心規格段由數字與字母組合構成，涵蓋 3CS、2CS、5CS、4CS 四種規格，分別對應 φ16×2、φ25×2、φ32×2、φ40×2 的雙缸徑等級，是區分基礎尺寸與負載能力的關鍵代碼。
功能選項段聚焦小爪裝配特性：無符號表示不帶小爪，“Y1" 代表配備 S50C 金屬小爪（適配硬質工件），“Y2" 代表配備 MC 尼龍小爪（適配精密易損件），兩類小爪均以 2 個為一組出廠，且預留接口凹槽便于二次加工。
開關配置段沿用 CKD 標準化編碼：“T2" 系列為 2 線式無接點開關（帶單色指示燈），“T3" 系列為 3 線式無接點開關（PLC 專用）；導線形態通過 “H/V" 區分，H 為直線型、V 為 L 型；導線長度以數字標識，3 代表 3m、5 代表 5m，無數字為 1m 標準款。開關數量通過末尾字母指示：R 為開側 1 個、H 為閉側 1 個、D 為兩側各 1 個，無開關型號省略該段編碼。
典型型號 “HFP-2CS-Y1-T2V-D" 含義為：HFP 系列寬幅平行卡爪，φ25×2 雙缸徑（2CS 規格），配備 S50C 金屬小爪，搭載 2 線式無接點 L 型導線開關（1m），開 / 閉側各裝 1 個開關。
二、衍生系列
HFP 系列圍繞功能配置與維護需求，構建兩大核心衍生體系，適配多元工業場景：
（一）功能配置衍生系列
以無開關無小爪的基礎款為核心，通過模塊化組件擴展功能。小爪衍生型分為 Y1（S50C 金屬）與 Y2（MC 尼龍）兩類：金屬小爪硬度達 HRC50 以上，適配汽車金屬零部件抓??；尼龍小爪具備自潤滑性，可避免光學元件、塑料外殼表面劃傷。
開關衍生型覆蓋全場景需求：2 線式 T2 系列適配小型繼電器控制系統，指示燈可直觀顯示工作狀態；3 線式 T3 系列支持 PLC 精準信號采集，負荷電流隨溫度動態適配，60℃工況下穩定在 5~10mA。L 型導線（V 后綴）可貼合設備內壁布線，避免寬幅動作時的導線纏繞干涉。
（二）維護配件衍生系列
針對設備全生命周期管理，提供專用配件體系。開關單體涵蓋 T2H/V、T3H/V 全類型，可單獨替換故障部件，搭配對應規格安裝基座實現快速更換，減少停機時間。小爪作為易損件提供獨立采購型號，如適配 4CS 規格的 Y1 金屬小爪，可根據磨損情況單獨更換，無需替換卡爪本體。此外，原廠維修套件包含丁腈橡膠密封件、不銹鋼活塞等易損部件，按核心規格精準匹配，保障長期運行穩定性。
三、規格要點
（一）流體與壓力特性
采用潔凈壓縮空氣驅動，要求介質經 40μm 以上濾網過濾，避免雜質磨損齒輪傳動結構。統一為雙作用驅動方式，通過雙缸同步動作實現平行開閉，使用壓力范圍 0.3~0.7MPa，耐壓力達 1.05MPa 以上，可耐受氣壓系統瞬時波動。雙缸對稱布局使開閉力輸出均衡，閉方向夾持力略高于開方向，適配大負載工件的穩定抓取。
（二）環境與連接規格
環境適應性方面，可在 5~60℃溫度范圍內穩定運行，需避免凍結導致密封件硬化或齒輪卡滯。配管口徑按規格分級：3CS、5CS 型號適配 M5 接口，2CS、4CS 型號采用 Rc1/8 接口，均支持快換接頭安裝，大口徑設計保障寬幅動作時的氣流供給效率。
（三）結構與材質特性
采用雙缸驅動的齒輪齒條傳動結構，實現寬幅平行開閉，動作行程覆蓋 20~60mm，其中 2CS 規格行程達 60mm，可適配大尺寸工件抓取。材質選用兼顧強度與輕量化：本體為鋁合金精密加工，表面經氧化處理提升抗腐蝕性；小齒輪、小齒輪軸等傳動部件采用合金鋼，經熱處理強化硬度；密封件統一采用丁腈橡膠，保障密封性與耐油性平衡。
（四）安裝與維護特性
安裝方式靈活，本體配備多組安裝孔位，支持正面、側面雙向裝配，適配緊湊型設備布局。維護便捷性突出，整體無需強制給油，傳動部位預裝長效潤滑脂，可滿足 100 萬次以上動作需求；若需補充潤滑，推薦使用透平油 1 種 ISO VG32。開關安裝采用標準化溝槽設計，無需額外加工即可固定，適配不同檢測需求。
四、核心技術參數
（一）基礎尺寸與質量參數
核心規格與基礎參數呈明確對應關系：3CS 規格缸徑 φ16×2，動作行程 30mm，往復內部容積 4.90cm3，本體質量 0.59kg；2CS 規格缸徑 φ25×2，行程 60mm，內部容積 22.70cm3，質量 1.10kg；5CS 規格缸徑 φ32×2，行程 20mm，內部容積 120.3cm3，質量 2.07kg；4CS 規格缸徑 φ40×2，行程 40mm，內部容積 50.2cm3，質量 3.90kg。寬行程設計與輕量化特性的結合，適配不同負載等級的自動化設備。
（二）夾持力性能參數
夾持力隨供給壓力與爪長呈梯度變化，以單爪輸出力為計量基準。以 2CS 規格為例，0.3MPa 壓力下閉方向夾持力 104~134N；0.5MPa 時提升至 140~180N；0.7MPa 時可達 180~240N。4CS 規格作為大負載型號，0.7MPa 壓力下閉方向夾持力最高可達 450N，足以應對重型工件抓取需求。雙缸同步驅動確保兩側夾持力偏差控制在 5% 以內，保障平行抓取穩定性。
（三）精度與運行參數
重復精度穩定在 ±0.03mm，依托齒輪齒條的精密嚙合與雙缸同步控制，確保工件定位一致性。動作性能優異，最高使用頻率達 2 次 / 秒，寬幅行程下的單次動作周期可控制在 0.5 秒以內。在標準測試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動作），耐久次數可達千萬次級別，傳動部件與密封件的材質優化保障了長期可靠性。
五、應用案例
（一）汽車車門內板搬運場景
某汽車零部件企業在車門內板焊接后的轉運工序中，選用 HFP-4CS-Y1-T3H-D 型號。φ40×2 雙缸徑提供的 450N 夾持力可穩定承載 3.5kg 的鋼板工件，40mm 寬行程適配不同車型內板的尺寸差異。S50C 金屬小爪通過定制加工貼合工件曲面，雙開關配置分別監測抓取與釋放狀態，與機械臂形成聯動控制。Rc1/8 配管接口保障高頻動作下的氣流供給，重復精度確保內板與后續裝配工位的精準對接，搬運效率提升 35%。
（二）家電面板分揀場景
某冰箱制造商在側板沖壓后的分揀線中，采用 HFP-2CS-Y2-T2V-R 型號。60mm 超長行程可覆蓋不同尺寸側板的抓取需求，MC 尼龍小爪避免了冷軋鋼板表面的劃痕損傷。L 型導線的 T2 開關貼合設備內壁布線，開側單開關簡化了接線布局，適配每分鐘 120 次的分揀節拍。M5 接口與車間小型氣壓系統兼容，鋁合金本體的輕量化設計（1.10kg）降低了機械臂負載，設備故障率降至 0.1% 以下。
（三）大型電子背板裝配場景
某顯示設備公司在 55 英寸液晶背板的組裝工序中，選用 HFP-5CS-Y1-T3V-H 型號。φ32×2 缸徑的 20mm 行程精準適配背板邊框的抓取點位，S50C 金屬小爪提供的穩定夾持力避免了裝配時的位置偏移。3 線式 T3 開關與 PLC 控制系統聯動，閉側單開關精準反饋裝配到位信號。多方向安裝特性使其適配緊湊型裝配單元，重復精度保障了背板與模組的貼合精度，裝配合格率提升至 99.9%。
（四）物流包裹分揀場景
某智能物流企業在大件包裹的自動化分揀工位，采用 HFP-3CS-Y2-T2H-D 型號。30mm 行程可適配不同厚度的包裹箱體，MC 尼龍小爪的柔性夾持避免了紙箱破損。2 線式 T2 開關的指示燈便于現場人員觀察設備狀態，雙開關配置分別監測抓取成功與釋放完成信號。輕量化設計（0.59kg）適配 AGV 機器人的負載要求，寬幅平行開閉特性簡化了包裹定位流程，滿足每小時 3000 件的分揀需求。
