一、核心技術參數
該系列以壓縮空氣為驅動介質，動作方式分為雙作用型（D 后綴型號）與單作用型（O 后綴型號）兩類。壓力適配范圍呈現分級特性：雙作用型使用壓力 0.25MPa，單作用型可低至 0.15MPa，兩類型號最高使用壓力均為 0.7MPa，保證耐壓力達 1.05MPa，能應對常規氣動系統的壓力波動。
環境適應性方面，工作溫度區間覆蓋 5 至 60℃，可滿足多數工業場景需求。連接口徑根據缸徑匹配，提供 M3×0.5 與 M5×0.8 兩種規格。開閉行程按型號不同分為 8mm、11mm、14mm、18mm、20mm 五個檔位，本體輕 51g（如 FH110-O），最重 286g（如 FH125-D），輕量化特性顯著。
控制精度上，初始重復精度達 ±0.03mm，最高使用頻率為 3 次 / 秒。選配的無接點開關支持兩種規格：T2H/V 型適用于可編程控制器與繼電器，電源電壓 DC10~28V，負荷電流在 25℃時為 5~20mA（60℃時降至 5~10mA）；T3H/V 型專為可編程控制器設計，負荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備發光二極管指示燈。
二、規格要點
結構設計采用氣缸一體型緊湊型本體，實現部件精簡化，節省安裝空間。衍生系列按功能細分：基礎雙作用型（D 型）、單作用常開型（O 型），以及內置速度控制閥的雙作用增強型（Z 型），其中調速閥配置僅限雙作用型號。
缸徑覆蓋 Φ10、Φ12、Φ16、Φ20、Φ25 五種規格，與配管口徑形成對應適配關系。爪部配置提供靈活選項，可選擇不帶小爪、帶 S50C 材質小爪或 MC 尼龍材質小爪，滿足不同工件抓取需求。
緩沖與調速系統設計精細：開側配備橡膠緩沖結構，閉側可通過外置或內置速度控制閥調節動作速度。開關安裝支持多種組合，型號編碼中通過 T2H/V、T3H/V 等標識區分，部分型號可搭配 R、B 等輔助組件。
三、工作原理
作為氣動執行元件，該系列基于壓縮空氣驅動的活塞 - 連桿傳動機制運作。雙作用型通過缸體兩端交替進氣實現動作：壓縮空氣從無桿腔進入時，推動活塞帶動連桿機構，使爪指同步向內閉合；從有桿腔進氣時，活塞反向運動，爪指向外張開，完成抓取與釋放的循環。
單作用型（O 型）采用彈簧復位設計，無氣壓狀態下保持常開狀態；通氣時壓縮空氣克服彈簧力驅動爪指閉合，斷氣后彈簧彈力使爪指自動回位，適用于需安全復位的場景。內置速度控制閥的 Z 型型號，通過閥體內流量調節結構，可精準控制爪指開閉速度，減少沖擊。
選配的無接點開關集成于本體，當爪指到達指定位置時，通過磁場或光電信號觸發開關動作，將位置信號反饋至控制系統，實現閉環控制。緩沖結構通過橡膠材質的彈性形變吸收末端動能，降低接觸沖擊。
四、應用場景
憑借輕量緊湊與高精度特性，該系列廣泛應用于小型精密工件的自動化抓取場景。在電子制造領域，常用于微型連接器、芯片托盤的搬運與組裝，MC 尼龍小爪可避免劃傷精密元器件表面。
汽車零部件生產中，適配小型沖壓件、傳感器的流水線轉移，雙作用型的高頻動作能力滿足高速生產線需求。在 3C 產品組裝線，Z 型型號的調速功能可適配不同尺寸外殼的抓取，橡膠緩沖結構保護塑料件不受損。
此外，在醫療設備配套、精密儀器組裝等場景中，單作用型的安全復位特性與高重復精度，能夠保障操作穩定性。其兼容可編程控制器的開關設計，便于融入自動化控制系統，實現與機器人、輸送線的協同運作。
