一、核心技術(shù)參數(shù)
兩系列均以壓縮空氣為動(dòng)力源，動(dòng)作模式涵蓋雙作用（無特殊后綴）與單作用（NO 常開 / NC 常閉，通過型號 “-C" 標(biāo)識）。壓力適配采用分級設(shè)計(jì)：雙作用型工作壓力 0.2MPa，單作用型可低至 0.15MPa，最高工作壓力統(tǒng)一為 0.7MPa，耐壓等級達(dá) 1.05MPa，適配中大型氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力輸出特性。
環(huán)境適應(yīng)能力方面，工作溫度范圍覆蓋 5 至 60℃，其中 LHAG 系列因配備伸縮式密封罩結(jié)構(gòu)，可耐受中度粉塵與冷卻液噴霧環(huán)境，防護(hù)等級顯著優(yōu)于基礎(chǔ)款 LHA 系列。連接口徑根據(jù)缸徑優(yōu)化，提供 M3×0.5、M5×0.8 及 G1/8 三種規(guī)格，適配不同流量需求的管路系統(tǒng)。開閉行程按型號細(xì)分六個(gè)檔位，LHA 系列覆蓋 4mm 至 20mm，LHAG 系列覆蓋 5mm 至 20mm，本體質(zhì)量控制在 85g（LHA-006 型）至 280g（LHAG-06 型）之間，兼顧剛性與輕量化需求。
控制性能上，依托一體型線性導(dǎo)軌的精密傳動(dòng)，初始重復(fù)精度達(dá) ±0.02mm，最高動(dòng)作頻率提升至 5 次 / 秒。選配的無接點(diǎn)開關(guān)支持 T2 與 T3 兩大系列，其中 T2 系列適配繼電器與 PLC 雙系統(tǒng)，電源電壓 DC10~28V，25℃時(shí)負(fù)荷電流 5~20mA；T3 系列專為 PLC 設(shè)計(jì)，負(fù)荷電壓≤DC30V，電流≤100mA，均配備雙色發(fā)光二極管狀態(tài)指示。
二、規(guī)格要點(diǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，兩系列均采用 “線性導(dǎo)軌 - 滑臺" 一體化緊湊型布局，通過滾珠式線性導(dǎo)軌將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)降低至 0.001~0.005，相比十字滾柱結(jié)構(gòu)的力矩承載能力提升 50%。核心差異體現(xiàn)在防護(hù)特性：LHA 為基礎(chǔ)防護(hù)款，LHAG 系列增設(shè)風(fēng)琴式伸縮密封罩，可全程包裹導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，有效阻擋切削液與金屬碎屑侵入。
衍生型號按功能細(xì)分：LHA 系列包括雙作用基礎(chǔ)型、單作用 NO/NC 型；LHAG 系列在此基礎(chǔ)上增加帶可調(diào)爪片的 “-Y" 后綴型號（如 LHAG-06CS-Y），爪片采用 S50C 鋼質(zhì)材質(zhì)，厚度 3mm，支持 ±2mm 位置微調(diào)。缸徑覆蓋 Φ6、Φ10、Φ16、Φ20、Φ25、Φ32 六種規(guī)格，與配管口徑形成精準(zhǔn)適配，其中 Φ6~Φ10 型號適配 M3 接口，Φ16~Φ20 型號適配 M5 接口，Φ25~Φ32 型號適配 G1/8 接口。
緩沖與檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)階：開側(cè)與閉側(cè)均內(nèi)置可調(diào)式橡膠緩沖，通過旋轉(zhuǎn)緩沖螺帽可精準(zhǔn)控制末端沖擊力；全部機(jī)型支持頂部及側(cè)面安裝 2 個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)，型號編碼中通過 “T2H3"“T3V" 等標(biāo)識區(qū)分，部分型號可搭配防塵蓋組件進(jìn)一步強(qiáng)化防護(hù)。
三、工作原理
作為中高精度執(zhí)行元件，兩系列基于 “活塞 - 線性導(dǎo)軌 - 滑臺" 傳動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)平行抓取。雙作用型通過缸體兩端交替進(jìn)氣驅(qū)動(dòng)：壓縮空氣進(jìn)入無桿腔時(shí)，推動(dòng)活塞帶動(dòng)滑臺沿線性導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，滾珠在導(dǎo)軌滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)，將軸向力轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)的徑向驅(qū)動(dòng)力，使兩側(cè)爪指同步平行閉合；壓縮空氣進(jìn)入有桿腔時(shí)，活塞反向運(yùn)動(dòng)，滑臺帶動(dòng)爪指平行張開，完成抓取循環(huán)。
單作用型采用彈簧預(yù)緊設(shè)計(jì)，NO 型（如 LHA-01CS）無氣壓時(shí)保持常開，通氣后克服彈簧力閉合；NC 型（如 LHA-01CS-C）則相反，斷氣后彈簧驅(qū)動(dòng)自動(dòng)閉合，適配緊急防護(hù)場景。LHAG 系列的伸縮密封罩隨滑臺同步伸縮，通過防塵唇口與導(dǎo)軌緊密貼合，在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持密封狀態(tài)，避免雜質(zhì)進(jìn)入導(dǎo)軌影響精度。
選配的無接點(diǎn)開關(guān)通過磁敏元件感應(yīng)活塞位置，當(dāng)爪指到達(dá)極限位置時(shí)觸發(fā)信號反饋，與 PLC 形成閉環(huán)控制。線性導(dǎo)軌的滾珠隔離結(jié)構(gòu)減少摩擦磨損，配合可調(diào)橡膠緩沖的吸能作用，確保長期運(yùn)行的平穩(wěn)性與長壽命特性。
四、應(yīng)用案例
憑借高剛性與耐環(huán)境特性，兩系列在中大型精密工件加工領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在汽車底盤部件生產(chǎn)線中，LHA 系列常用于制動(dòng)鉗殼體的搬運(yùn)，其強(qiáng)力矩承載特性可穩(wěn)定抓取帶復(fù)雜凸臺的鑄鐵件，±0.02mm 的重復(fù)精度保障后續(xù)鉆孔工序的定位準(zhǔn)確性。
3C 產(chǎn)品精密加工場景中，LHAG 系列憑借密封防護(hù)優(yōu)勢，適配筆記本電腦外殼的 CNC 加工后抓取，伸縮密封罩可抵御高壓切削液噴霧，帶可調(diào)爪片的 “-Y" 型號能適配不同曲率的鋁合金外殼，避免表面劃傷。在大型電機(jī)制造中，單作用 NC 型（如 LHAG-03CS-C）用于定子鐵芯的壓裝定位，斷氣自動(dòng)閉合的特性可防止工裝意外脫落，適配垂直安裝場景。
此外，在新能源電池組裝環(huán)節(jié)，LHA 系列搭配 MC 尼龍爪片可抓取鋰電池極耳，線性導(dǎo)軌的低摩擦特性避免夾持力波動(dòng)導(dǎo)致的極耳變形；在機(jī)床自動(dòng)化上下料場景，雙作用型的高頻動(dòng)作能力可匹配數(shù)控車床的加工節(jié)拍，5 次 / 秒的頻率適配每分鐘 300 次的生產(chǎn)需求，線性導(dǎo)軌的長壽命設(shè)計(jì)支持 2 萬小時(shí)運(yùn)行。
