一、結構基礎：大中空徑導向的一體化架構設計
FD-s 系列以 “大孔徑集成 + 高剛性平衡” 為結構核心，其特征是貫通式中空孔設計，孔徑尺寸與外徑呈梯度適配：外徑 200mm 型號中空孔直徑 60mm，外徑 320mm 型號達 120mm，外徑 450mm 型號最大拓展至 180mm，孔徑占外徑比例穩定在 30%~40%，可直接穿設傳動軸、氣動管路、電纜束或冷卻液通道，大幅簡化設備集成時的管路布局，避免傳統馬達需額外預留布線空間的問題。
轉子結構采用 “高強度鋁合金 + 局部鑄鐵強化” 復合設計：轉子本體為 6061-T6 鋁合金（減重 30%），在中空孔內壁鑲嵌 φ3~5mm 厚的 FC250 鑄鐵襯套，通過過盈配合提升孔徑耐磨性，襯套內壁經精密鏜削加工，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，確保穿設部件時無摩擦卡頓。定子與轉子呈同軸圓盤布局，定子鐵芯采用 0.35mm 厚 35W350 無取向硅鋼片（疊壓系數 0.96），較 ND-s 系列增加 15% 的疊片數量，補償大孔徑帶來的磁路體積損失，保障轉矩輸出能力。
支撐結構針對大孔徑帶來的徑向負載優化：采用雙列交叉滾子軸承（較單軸承徑向剛性提升 60%），軸承接觸角 45°，滾動體直徑 φ5~8mm（按型號梯度遞增），額定徑向動載荷達 120~350kN（外徑 450mm 型號），配合碟形彈簧預緊機構（預緊力 500~1200N），消除軸承間隙，使轉子徑向跳動控制在 0.02mm 以內，軸向跳動≤0.015mm，避免大孔徑運行時因間隙導致的振動。
二、磁路系統：大孔徑適配的磁通優化設計
FD-s 系列磁路系統圍繞 “大中空徑下的磁通均勻性” 展開，轉子永磁體采用 “環形陣列 + 分段充磁” 工藝：選用 N48H 釹鐵硼永磁體（剩磁 1.48T），按磁極對數（8~16 對，外徑越大磁極對數越多）呈環形均勻分布在轉子端面，每段永磁體間預留 0.5mm 氣隙緩沖磁應力，通過三維磁路仿真優化磁極弧度（外徑 200mm 型號為 22.5°，外徑 450mm 型號為 11.25°），確保氣隙磁通密度穩定在 0.9~1.1T（較 ND-s 系列略高），且圓周方向磁通偏差≤3%，避免因大孔徑導致的磁通分布不均。
定子繞組采用 “集中式繞線 + 星形接法”：每槽繞組匝數按型號梯度調整（外徑 200mm 型號為 40 匝，外徑 450mm 型號為 25 匝），導線選用 0.5mm 漆包銅線（截面積 1.96mm2），繞組端部高度壓縮至 10mm，減少漏磁路徑；定子鐵芯槽口寬度控制在 2.5~3.5mm，配合斜槽設計（斜槽角度 1.5 個齒距），有效抑制齒槽轉矩，使低速（5rpm）運行時的轉矩波動控制在額定值的 4% 以內，適配大孔徑馬達常面臨的低速重載分度場景。
漏磁通控制采用 “導磁端蓋 + 磁屏蔽環” 雙重設計：定子兩端加裝 10mm 厚低碳鋼（S10C）導磁端蓋，將軸向漏磁通引導至定子鐵芯；在轉子中空孔內壁鑄鐵襯套外側嵌套 0.3mm 厚坡莫合金（Ni80Fe20）磁屏蔽環，阻斷徑向漏磁通進入中空孔區域，最終使總漏磁通占比控制在 6% 以下，磁能利用率達 88% 以上，較未優化的大孔徑磁路提升 12%。
三、能量轉換：大負載適配的高效傳遞機制
FD-s 系列能量轉換過程在 “電能 - 磁場能 - 機械能” 基礎邏輯上，針對大中空徑帶來的負載特性優化：電能輸入階段，適配 CKD AX9000FD 專用驅動器，該驅動器針對大慣量負載設計，整流模塊采用 600V/100A IGBT，支持寬電壓輸入（AC 200~240V），可將三相交流電整流為 540V 直流電，再通過空間矢量脈寬調制（SVPWM）技術，輸出調頻調壓的三相交流電，電流控制精度達 0.1A，適配大孔徑馬達的重載電流需求。
磁場能轉換階段，因大孔徑轉子慣量較大（外徑 450mm 型號轉動慣量 0.8kg?m2），合成磁場的功角調節范圍拓寬至 5°~85°，較 ND-s 系列（最大 60°）更適應負載波動：輕載（≤30% 額定轉矩）時功角穩定在 10°~15°，保證轉速平穩；重載（≥80% 額定轉矩）時功角自動增大至 60°~70°，避免失步，同時驅動器內置慣量識別算法（采樣頻率 20kHz），實時檢測負載慣量變化，動態調整勵磁電流與轉矩電流比例，使磁場能向機械能轉換效率保持在 86%~90%。
機械能輸出階段，轉子與負載通過脹緊套（適配中空孔直徑）剛性連接，脹緊套采用錐面貼合設計，抱緊力達 50~200kN（按型號梯度），確保轉矩無滑差傳遞；針對穿設中空孔的傳動軸，FD-s 系列在轉子輸出端設置定位臺階（同軸度 0.01mm），避免傳動軸徑向跳動導致的轉矩波動，最終實現 “大孔徑穿設 + 無間隙傳動” 的雙重優勢，能量傳遞效率較帶聯軸器的傳統馬達提升 25%。
四、控制機制：重載大慣量的精準調控邏輯
FD-s 系列控制系統以 “穩態精度 + 重載適配” 為核心，采用升級后的 “位置 - 速度 - 轉矩” 三閉環架構：位置環搭載 20 位絕對值編碼器（分辨率 1,048,576ppr），數據更新頻率 1MHz，較 ND-s 系列（17 位編碼器）提升 8 倍位置反饋精度，尤其在大直徑轉子（外徑 450mm）下，圓周方向定位精度可達 ±1arcsec，適配大型旋轉工作臺的分度需求；編碼器采用非接觸式磁電感應設計，抗粉塵干擾能力提升，適應大孔徑可能帶來的粉塵侵入風險。
速度環針對大慣量負載優化 PI 參數：比例增益（P）設為 10~15，積分時間（I）設為 0.1~0.2s，較 ND-s 系列（P=8~12，I=0.05~0.1s）更側重穩定性，同時增加 “負載觀測器” 功能，實時估算負載轉矩變化，提前輸出補償電流，使速度波動控制在 ±1rpm（額定轉速 50~300rpm），避免大慣量負載啟停時的速度超調；針對間歇分度場景，支持 “S 型加減速曲線 + 轉矩前饋” 組合控制，加減速時間可設為 0.5~3s，適配不同負載慣量的啟停需求。
轉矩環采用矢量控制與直接轉矩控制（DTC）結合的方式：低轉速（≤50rpm）重載時切換為 DTC 模式，轉矩響應時間≤1ms，確保低速分度時的轉矩穩定；高轉速（≥100rpm）時切換為矢量控制，降低電流諧波（總諧波畸變率≤5%），減少繞組銅損；控制系統兼容 EtherCAT（周期 125μs）與 PROFINET（周期 250μs）雙工業以太網協議，支持與 PLC、HMI 的無縫數據交互，可實時上傳轉速、轉矩、溫度等 16 項運行參數，適配大型自動化系統的集成需求。
五、運行保障：大孔徑結構的穩定防護體系
FD-s 系列運行保障圍繞 “大孔徑帶來的剛性、防護、散熱挑戰” 展開：軸承系統采用日本 NSK 超精密交叉滾子軸承（型號 CRBF 系列），滾動體采用 SUJ2 高碳鉻軸承鋼（硬度 HRC60~62），潤滑脂選用高溫鋰基脂（耐溫 - 30~120℃），軸承壽命達 10,000 小時（額定轉速下）；針對大孔徑導致的徑向負載集中問題，軸承座采用 FC300 鑄鐵整體鑄造，經時效處理（200℃×48 小時）消除內應力，徑向剛性達 600~1500N/μm（外徑 450mm 型號），較 ND-s 系列提升 50%。
防護等級升級為 IP67：中空孔兩端設置雙唇形密封圈（材質為氟橡膠，耐油耐化學腐蝕），密封圈與穿設部件（傳動軸、管路）貼合面采用迷宮式結構，防止粉塵與水汽從孔徑侵入；機殼接縫處填充丁腈橡膠墊片（厚度 3mm），配合不銹鋼螺栓（8.8 級）緊固，確保整體防護性能；針對食品、醫藥等潔凈場景，可選 IP69K 防護款，通過高壓水流（80℃、80~100bar）沖洗測試，適配高頻清潔需求。
散熱系統采用 “復合散熱 + 溫度自適應” 設計：定子外殼一體成型 32 條螺旋狀散熱筋（筋高 12mm，間距 15mm），表面積較平滑外殼增加 3 倍；外徑≥320mm 的型號內置軸流風扇（轉速 2000rpm，風量 10m3/min），風扇啟停由繞組溫度自動控制（≥70℃啟動，≤50℃停止）；繞組內置 2 個 PTC 熱敏電阻（測溫精度 ±1℃），當溫度超過 110℃時，驅動器自動切斷輸出，避免永磁體退磁（N48H 永磁體退磁溫度起始點 120℃）；同時設置過壓保護（直流母線電壓≥700V 觸發）、過流保護（額定電流 1.5 倍觸發），形成多層安全防護。
六、場景適配：大中空徑優勢的行業落地
FD-s 系列憑借大孔徑特性，在三類場景中形成不可替代優勢：
半導體晶圓制造：外徑 320mm 型號（中空孔 120mm）適配 12 英寸晶圓傳送臺，通過中空孔穿設真空管路與晶圓定位傳感器，避免管路外露導致的晶圓污染，配合 ±1arcsec 定位精度，滿足晶圓光刻工序的旋轉分度需求；
鋰電池卷繞設備：外徑 250mm 型號（中空孔 80mm）用于卷繞機主軸驅動，中空孔穿設極片輸送軸與張力檢測線纜，轉矩輸出穩定在 50~80N?m，適配極片高速卷繞（300rpm）時的恒定張力控制；
大型機床旋轉工作臺：外徑 450mm 型號（中空孔 180mm）用于立式加工中心，中空孔穿設冷卻液管路與工件夾緊拉桿，徑向剛性 1500N/μm 可抵御切削加工時的徑向沖擊力，轉速 50~100rpm 適配工件多面加工的分度需求。
此外，在物流分揀設備（穿設分揀傳送帶驅動軸）、醫療影像設備（穿設射線檢測管路）等場景中，FD-s 系列通過大中空徑實現 “驅動 + 集成” 一體化，減少設備部件數量 30%，縮短安裝工時 50%，成為兼顧集成便利性與運行穩定性的核心驅動部件。
