一、結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)：盤式軸向磁通架構(gòu)的核心設(shè)計(jì)
ND-s 系列采用雙定子單轉(zhuǎn)子的盤式軸向磁通結(jié)構(gòu)，這是其實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)型穩(wěn)定運(yùn)行的機(jī)械基礎(chǔ)。定子與轉(zhuǎn)子呈平行圓盤狀布局，中間預(yù)留 0.5～1mm 氣隙，整體厚度較同功率徑向磁通電機(jī)縮減 30%。轉(zhuǎn)子核心為鋁合金支架，沿圓周均勻鑲嵌釹鐵硼永磁體（牌號(hào) N45），采用徑向充磁方式形成交替磁極，磁極對(duì)數(shù)根據(jù)型號(hào)梯度設(shè)置（φ200mm 型號(hào)為 8 對(duì)，φ350mm 型號(hào)為 12 對(duì)），確保磁場(chǎng)分布均勻性。
定子由硅鋼片疊壓而成（0.35mm 厚 35W300 無取向硅鋼片，疊壓系數(shù) 0.95），繞組采用分布式繞線工藝嵌入定子槽內(nèi)，三相繞組按星形接法連接，出線端通過屏蔽線纜接入驅(qū)動(dòng)器。這種結(jié)構(gòu)摒棄了傳統(tǒng)電機(jī)的減速器、聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載法蘭剛性連接，從機(jī)械結(jié)構(gòu)上消除了傳動(dòng)間隙帶來的運(yùn)行波動(dòng)，適配自動(dòng)化產(chǎn)線中對(duì)穩(wěn)定性要求較高的常規(guī)驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。
二、磁路系統(tǒng)：穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)與感應(yīng)磁場(chǎng)的作用機(jī)制
ND-s 的核心工作基于電磁感應(yīng)原理，其磁路系統(tǒng)由 “永磁體勵(lì)磁磁路” 與 “繞組電樞磁路” 構(gòu)成閉合回路。轉(zhuǎn)子永磁體在氣隙中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)主磁通，通過定子鐵芯形成閉合路徑，氣隙磁通密度穩(wěn)定在 0.8～1.0T，較高速型 HS 系列略低但分布更均勻，為轉(zhuǎn)矩輸出的平穩(wěn)性奠定基礎(chǔ)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器向定子三相繞組通入正弦交流電時(shí)，繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電樞磁場(chǎng)，其旋轉(zhuǎn)速度與電源頻率嚴(yán)格同步（同步轉(zhuǎn)速 n=60f/p，f 為電源頻率，p 為磁極對(duì)數(shù)）。電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的穩(wěn)態(tài)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩：同性磁極相互排斥，異性磁極相互吸引，通過磁場(chǎng)力的切線分力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩大小與氣隙磁通密度、電樞電流有效值及定轉(zhuǎn)子磁極耦合度成正比。
為降低磁路損耗，定子鐵芯采用斜槽設(shè)計(jì)（斜槽角度為 1 個(gè)齒距），有效抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，使低速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)控制在額定值的 5% 以內(nèi)。同時(shí)，磁路末端設(shè)置導(dǎo)磁端蓋，將漏磁通控制在總磁通的 8% 以下，提升磁能利用率，這也是 ND-s 系列在常規(guī)負(fù)載下能效達(dá) 85% 以上的關(guān)鍵因素。
三、能量轉(zhuǎn)換：從電能到機(jī)械運(yùn)動(dòng)的高效傳遞
ND-s 的能量轉(zhuǎn)換過程遵循電磁力做功原理，可分為 “電能 - 磁場(chǎng)能 - 機(jī)械能” 三個(gè)階段。在電能輸入階段，三相交流電經(jīng)驅(qū)動(dòng)器整流濾波為直流電，再通過 IGBT 逆變器轉(zhuǎn)換為調(diào)頻調(diào)壓的三相交流電，精準(zhǔn)控制輸出電流的幅值與頻率，適配不同負(fù)載需求。
進(jìn)入磁場(chǎng)能轉(zhuǎn)換階段，定子繞組的交變電流產(chǎn)生動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體的靜態(tài)磁場(chǎng)疊加形成合成磁場(chǎng)，合成磁場(chǎng)的軸線與轉(zhuǎn)子磁極軸線存在夾角（稱為 “功角”），功角大小隨負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)：輕載時(shí)功角較小（約 5°～10°），重載時(shí)功角增大（最大不超過 90°），確保轉(zhuǎn)矩輸出與負(fù)載需求實(shí)時(shí)匹配。
在機(jī)械能輸出階段，合成磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩直接作用于轉(zhuǎn)子，帶動(dòng)負(fù)載同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) “直接驅(qū)動(dòng)” 的核心特性。由于消除了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，能量傳遞效率較皮帶傳動(dòng)提升 20% 以上，且避免了傳動(dòng)部件摩擦產(chǎn)生的能量損耗與噪音，這與直驅(qū)技術(shù) “無傳動(dòng)損耗” 的本質(zhì)優(yōu)勢(shì)一致。
四、控制機(jī)制：三閉環(huán)調(diào)節(jié)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行保障
ND-s 系列依托 “位置 - 速度 - 轉(zhuǎn)矩” 三閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)型所需的運(yùn)行穩(wěn)定性，與高響應(yīng)型 HD-s 相比，其控制邏輯更側(cè)重穩(wěn)態(tài)精度而非動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。位置環(huán)通過 17 位絕對(duì)值編碼器實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，編碼器數(shù)據(jù)更新頻率為 500kHz，將位置信息反饋至驅(qū)動(dòng)器，與設(shè)定位置進(jìn)行對(duì)比調(diào)節(jié)。
速度環(huán)接收位置環(huán)的偏差信號(hào)，通過 PI 調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)矩指令，速度調(diào)節(jié)范圍覆蓋 5～500rpm，在額定轉(zhuǎn)速下的速度波動(dòng)可控制在 ±2rpm 以內(nèi)。轉(zhuǎn)矩環(huán)作為內(nèi)環(huán)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定子繞組電流，通過矢量控制算法將交流電分解為勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流，分別調(diào)節(jié)磁場(chǎng)強(qiáng)度與輸出轉(zhuǎn)矩，確保負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出平穩(wěn)。
針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)場(chǎng)景的適配需求，ND-s 支持兩種核心運(yùn)行模式：速度模式下通過模擬量信號(hào)（4～20mA）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，分辨率達(dá) 1rpm；轉(zhuǎn)矩模式下通過電流信號(hào)控制輸出力矩，適配恒定張力卷繞等場(chǎng)景。控制系統(tǒng)兼容 Modbus-RTU 通信協(xié)議，可與 PLC 實(shí)現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)交互，滿足常規(guī)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成需求。
五、運(yùn)行保障：磁路與機(jī)械的協(xié)同穩(wěn)定設(shè)計(jì)
ND-s 的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行依賴磁路保護(hù)與機(jī)械防護(hù)的雙重保障。磁路方面，內(nèi)置 PTC 熱敏電阻監(jiān)測(cè)繞組溫度，當(dāng)溫度超過 105℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)切斷輸出電流，避免永磁體高溫退磁（釹鐵硼永磁體退磁溫度起始點(diǎn)約 120℃）；同時(shí)通過電壓鉗位電路限制繞組過電壓，防止絕緣層擊穿。
機(jī)械結(jié)構(gòu)上，采用交叉滾子軸承支撐轉(zhuǎn)子，接觸角 45°，徑向與軸向承載能力均衡，配合預(yù)緊螺母消除軸承間隙，使轉(zhuǎn)子徑向跳動(dòng)控制在 0.02mm 以內(nèi)。外殼采用 IP65 防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，通過密封圈阻斷粉塵與水汽侵入，定子繞組采用 H 級(jí)絕緣漆處理，耐溫范圍 - 10～130℃，適配一般工業(yè)環(huán)境的濕度（≤95% 無凝露）與粉塵條件。
散熱系統(tǒng)采用自然散熱與散熱筋強(qiáng)化結(jié)合的設(shè)計(jì)，定子外殼一體成型出 24 條軸向散熱筋，表面積較平滑外殼增加 2 倍，確保額定負(fù)載下繞組溫升不超過 70K，避免溫度過高導(dǎo)致的性能衰減，為標(biāo)準(zhǔn)工況下的長(zhǎng)期運(yùn)行提供保障。
