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日本CKD喜開理無導桿氣缸GLC系列【湖南中村】

一、型號組成
CKD 無導桿氣缸 GLC 系列以 “GLC” 為核心標識,代表 “磁耦合式無導桿氣缸”,型號體系通過 “基礎標識 + 結構類型 + 缸徑 + 行程 + 安裝形式 + 附加功能” 的組合傳遞關鍵規(guī)格,所有參數(shù)圍繞 “無桿緊湊 + 平穩(wěn)傳動” 的核心設計展開:
  • 基礎標識 “GLC”:固定代表該系列核心屬性 —— 采用磁耦合原理實現(xiàn)無活塞桿傳動,缸體與滑塊一體化設計,適配空間受限的直線搬運場景;

  • 結構類型代碼:“-S” 為單軸標準型(內(nèi)置單線性導軌,適配輕負載)、“-D” 為雙軸加強型(雙導軌對稱布局,抗偏載能力提升 50%);

  • 缸徑:通過兩位數(shù)字標注,單位為 mm,覆蓋 Φ16、Φ20、Φ25、Φ32、Φ40、Φ50、Φ63、Φ80 八種規(guī)格,直接決定軸向推力與負載能力;

  • 行程:以三位或四位數(shù)字標注,單位為 mm,范圍 100-2000mm,如 “-500” 代表 500mm 行程,長行程款通過拼接缸體可擴展至 4000mm;

  • 安裝形式代碼:“-F” 為法蘭型(缸體兩端法蘭固定,適配臥式設備)、“-T” 為腳座型(底部腳座螺栓固定,適配工作臺面)、“-H” 為懸掛型(頂部吊耳安裝,適配空中輸送線);

  • 附加功能標識:“-M” 代表帶磁性開關(內(nèi)置 2 個磁敏傳感器,定位滑塊極限位置)、“-B” 代表帶緩沖裝置(兩端內(nèi)置氣緩沖,降低終端沖擊)、“-L” 代表低摩擦型(滑塊采用特殊潤滑涂層,運行阻力降低 30%)。

例如完整型號 “GLC-D-40-1000-T-M-B”,表示 GLC 系列、雙軸加強型、Φ40 缸徑、1000mm 行程、腳座安裝、帶磁性開關與緩沖裝置;“GLC-S-25-300-F-L” 則對應單軸標準型、Φ25 缸徑、300mm 行程、法蘭安裝、低摩擦規(guī)格,適配電子元件搬運需求。
二、衍生系列
GLC 系列圍繞 “結構強度 + 行程需求 + 環(huán)境適配” 形成三大類衍生方向,均基于 “磁耦合傳動 + 導軌導向” 的核心設計,覆蓋不同工業(yè)場景的直線運動需求:
1. 按結構強度衍生
  • 單軸標準款(-S 后綴):內(nèi)置單根精密線性導軌,徑向負載能力為同缸徑雙軸款的 60%,如 Φ40 單軸款徑向負載 150N,結構緊湊,缸體寬度較雙軸款減小 25%,適配輕型工件搬運(如小型繼電器輸送、電子芯片移栽);

  • 雙軸加強款(-D 后綴):采用平行雙導軌設計,搭配強化滑塊,徑向負載能力顯著提升,Φ40 雙軸款徑向負載可達 250N,抗偏載性能優(yōu)異,適配中型負載搬運(如 PCB 板傳輸、塑料件抓?。?;

  • 重載加固款(-HD 后綴):導軌材質升級為高強度合金鋼,滑塊內(nèi)置滾珠保持架,徑向負載較雙軸款再提升 40%,Φ63 重載款徑向負載達 500N,適配重型工件移送(如金屬板材搬運、模具配件輸送)。

2. 按行程特性衍生
  • 標準行程款(無額外后綴):行程范圍 100-1000mm,缸體為整體式結構,無需拼接,安裝便捷,適配短距離往復運動(如自動化設備的閘門開關、小型工作臺進給);

  • 長行程拼接款(-J 后綴):行程 1000-4000mm,通過專用法蘭拼接多段缸體,拼接處采用密封補償結構,確保運動連續(xù)性,適配長距離輸送(如流水線物料傳遞、倉儲設備的貨叉驅動);

  • 可調行程款(-A 后綴):配備行程調節(jié)螺栓,可在額定行程范圍內(nèi) ±50mm 微調終點位置,內(nèi)置刻度標識,調節(jié)精度達 1mm,適配需頻繁調整工位的場景(如多規(guī)格產(chǎn)品裝配線、檢測設備的定位移送)。

3. 按環(huán)境需求衍生
  • 通用工業(yè)款(無后綴):適配常溫常壓環(huán)境(溫度 - 5℃-60℃,濕度≤85%),缸體表面陽極氧化處理,密封件為耐油丁腈橡膠,適配普通機械車間(如五金件組裝線、小家電裝配臺);

  • 耐腐防銹款(-C 后綴):缸體采用 304 不銹鋼材質,導軌表面鍍鉻,密封件為氟橡膠,可耐受弱酸堿與冷卻液侵蝕,適配電鍍車間(如鍍后零件移送)、食品加工設備(如包裝膜牽引);

  • 潔凈無塵款(-CL 后綴):缸體采用電解拋光工藝,滑塊內(nèi)置防塵罩,采用無油潤滑結構,無粉塵脫落,適配半導體車間(Class 1000)、醫(yī)藥包裝線(如安瓿瓶輸送)。

三、規(guī)格要點
GLC 系列以 “空間優(yōu)化 + 傳動平穩(wěn) + 負載適配” 為核心規(guī)格特色,聚焦工業(yè)場景中 “緊湊布局 + 精準移送” 的核心需求,關鍵優(yōu)勢如下:
1. 無桿結構空間優(yōu)勢
  • 安裝空間精簡:取消傳統(tǒng)活塞桿設計,缸體長度僅為同行程有桿氣缸的 60%,安裝空間可縮減至行程的 1.2 倍(有桿氣缸通常需 2.2 倍行程空間),如 1000mm 行程款安裝長度約 1200mm,適配狹小設備內(nèi)部布局;

  • 雙向傳動兼容:滑塊可沿缸體雙向無死角運動,無需預留活塞桿伸出空間,可實現(xiàn)設備兩端的工件交替移送,提升空間利用率與作業(yè)效率。

2. 平穩(wěn)傳動核心特性
  • 高精度導向:內(nèi)置精密線性導軌(單軸 / 雙軸),滑塊運行直線度≤0.1mm/m,無徑向晃動,適配電子元件等精密工件的平穩(wěn)移送;

  • 低噪運行設計:磁耦合傳動無機械接觸摩擦,運行噪音≤55dB(同規(guī)格有桿氣缸約 70dB),搭配低摩擦涂層(-L 后綴)可進一步降至 50dB 以下,適配靜音車間需求。

3. 靈活適配場景能力
  • 多安裝方式覆蓋:法蘭、腳座、懸掛三種安裝形式適配臥式、立式、空中懸掛等不同設備布局,安裝孔采用標準化設計(如腳座款適配 M8-M12 螺栓),無需定制支架;

  • 負載分級適配:從 Φ16(軸向推力 50N)到 Φ80(軸向推力 800N)的缸徑范圍,結合單軸 / 雙軸 / 重載結構,可匹配從輕型電子元件到重型金屬件的各類負載移送需求。

四、核心技術參數(shù)
GLC 系列核心技術參數(shù)圍繞無桿傳動性能、結構特性、環(huán)境適配展開,所有參數(shù)均基于磁耦合與導軌導向原理設計,具體數(shù)據(jù)如下:
  • 缸徑與負載參數(shù):Φ16 款軸向推力 50N、徑向負載 50N;Φ25 款軸向推力 150N、徑向負載 100N;Φ40 款軸向推力 300N、徑向負載 150N(單軸)/250N(雙軸);Φ63 款軸向推力 600N、徑向負載 300N(雙軸)/500N(重載款);Φ80 款軸向推力 800N、徑向負載 400N(雙軸)/650N(重載款);

  • 行程與速度參數(shù):標準行程 100-1000mm,長行程款 1000-4000mm,可調行程款支持 ±50mm 微調;運行速度 50-500mm/s,可通過流量閥無級調節(jié),低速運行時無爬行現(xiàn)象;

  • 使用壓力與氣源要求:工作氣壓范圍 0.15-0.7MPa(最佳工作氣壓 0.4-0.6MPa),壓縮空氣需滿足無水(露點≤-20℃)、無油(油分含量≤0.01mg/m3)、無塵(過濾精度≥0.3μm),推薦配套 CKD FD 系列氣源處理單元;

  • 環(huán)境與壽命參數(shù):通用款工作溫度 - 5℃-60℃,耐腐款 - 10℃-80℃,潔凈款 0℃-70℃;防護等級 IP65(通用 / 耐腐款)、IP67(潔凈款),可阻擋粉塵與低壓液體侵入;正常維護下,機械結構壽命≥200 萬次往復,密封件壽命≥100 萬次,導軌壽命≥3000km;

  • 尺寸與重量:GLC-S-25-500(單軸、Φ25、500mm 行程)尺寸(長 × 寬 × 高)約 600mm×45mm×50mm,重量約 3.5kg;GLC-D-40-1000(雙軸、Φ40、1000mm 行程)約 1100mm×80mm×75mm,重量約 12kg;GLC-HD-63-2000(重載、Φ63、2000mm 行程)約 2100mm×120mm×100mm,重量約 35kg。

五、工作原理
GLC 系列通過 “氣動驅動活塞 + 磁耦合帶動滑塊” 的復合機制實現(xiàn)無桿直線運動,核心依賴高強度磁環(huán)組與精密導軌的協(xié)同作用,完整工作流程分為四個階段,全程無活塞桿伸出,僅通過磁場力傳遞動力:
1. 啟動階段
設備啟動后,經(jīng)氣源處理單元凈化的壓縮空氣(0.4-0.6MPa)進入氣缸一端氣腔,推動內(nèi)置活塞沿缸筒線性移動;活塞外部鑲嵌環(huán)形強磁體(釹鐵硼材質,表面磁場強度≥12000Gs),與缸體外部滑塊內(nèi)的磁體形成異極相吸的磁耦合結構,隨活塞移動,磁場力帶動滑塊同步啟動。
2. 平穩(wěn)運動階段
當活塞與滑塊同步運動時,缸體內(nèi)置的線性導軌為滑塊提供精準導向,限制其徑向偏移;磁環(huán)組采用多極交替排列設計,確保磁場力均勻傳遞,滑塊運行速度與活塞保持一致(可通過流量閥調節(jié)進氣速度控制運動快慢);雙軸款(-D 后綴)通過平行雙導軌分散負載,進一步降低運動過程中的晃動。
3. 定位保持階段
當滑塊運動至目標位置時,磁性開關(-M 后綴)檢測到活塞磁體信號,反饋至控制系統(tǒng)切斷供氣,活塞與滑塊停止運動;帶緩沖裝置款(-B 后綴)在接近終點時,通過氣緩沖結構減緩運動速度,避免滑塊與終端擋板硬碰撞;若需長時間保持位置,可維持氣腔壓力,通過磁場力實現(xiàn)滑塊穩(wěn)定定位。
4. 復位階段
作業(yè)完成后,控制系統(tǒng)切換氣路,壓縮空氣進入氣缸另一端氣腔,推動活塞反向移動,滑塊在磁耦合作用下同步復位;復位過程中,導軌內(nèi)置的防塵刮板自動清除表面粉塵雜質,密封件保持缸體內(nèi)部潔凈;復位至初始位置后,磁性開關再次觸發(fā)信號,完成一次工作循環(huán)。
六、操作使用
1. 安裝規(guī)范
  • 本體固定

  • 法蘭型(-F):用 M8×20mm 內(nèi)六角螺栓將兩端法蘭固定于設備支架,螺栓擰緊扭矩 10-12N?m,安裝面平面度需≤0.2mm/m,確保缸體與運動方向平行;

  • 腳座型(-T):通過底部腰形孔用 M10 螺栓固定,腰形孔可補償 ±3mm 安裝偏差,安裝后需用水平儀校準缸體水平度(水平度≤0.3mm/m);

  • 懸掛型(-H):采用 Φ16 銷軸穿過頂部吊耳與設備橫梁連接,銷軸兩端加裝防松墊圈,吊耳與銷軸配合間隙≤0.2mm,確保懸掛平衡無傾斜。

  • 配管連接:采用 Φ6mm 耐高壓 PU 軟管(工作壓力≥1.0MPa),通過 CKD KQ2 系列快插接頭連接進排氣口,配管長度不超過 3m,彎曲半徑≥25mm,避免管路阻力影響運動速度;帶磁性開關款需將信號線通過屏蔽電纜接入控制系統(tǒng),電纜屏蔽層單端接地(接地電阻≤1Ω)。

  • 滑塊連接:滑塊與搬運機構通過 M6-M12 螺栓連接(根據(jù)缸徑選擇),連接面需貼合緊密,螺栓擰緊扭矩按缸徑匹配(Φ40 以下 8-10N?m,Φ40 以上 15-18N?m),禁止在滑塊上施加超過額定值的徑向負載。

2. 調試流程
  • 壓力調試:首次啟動時,將減壓閥壓力調至 0.2MPa 初始值,手動觸發(fā)動作,觀察滑塊運動是否順暢(無卡頓、異響);逐步提升壓力至 0.5MPa(最佳工作壓力),用速度測試儀檢測運行速度是否達到設定值(如 500mm/s),記錄適配壓力參數(shù);調試過程中需重復動作 10 次,確保運動平穩(wěn)無波動。

  • 行程設定:通過磁性開關調整滑塊的起始與終點位置,將磁性開關沿缸體側面滑槽移動至目標位置并固定,手動推動滑塊驗證觸發(fā)精度,確保啟停位置準確;帶緩沖款需調節(jié)緩沖閥開度,使滑塊終端速度降至 50mm/s 以下,避免沖擊損傷。

  • 聯(lián)動調試:將磁性開關信號接入設備 PLC 系統(tǒng),模擬實際移送工況(如工件抓取 - 移送 - 釋放),驗證 “滑塊到位 - 機構動作 - 滑塊復位” 的聯(lián)動邏輯;測試緊急停止功能,切斷氣源后檢查滑塊是否立即停止,無慣性滑動。

3. 維護保養(yǎng)
  • 日常檢查:每日開機前檢查配管接口是否漏氣(用肥皂水涂抹接縫處,無氣泡即為正常);觀察導軌表面潤滑情況,若潤滑脂不足需補充 CKD 專用鋰基潤滑脂(型號 LG-2),每運行 10 萬次補充一次;用干抹布擦拭缸體與滑塊,去除粉塵雜質,禁止使用溶劑類清潔劑。

  • 定期維護:每運行 50 萬次后,拆卸滑塊端蓋,檢查導軌滑塊的磨損情況,若導軌表面出現(xiàn)劃痕需用 800 目細砂紙打磨;每 100 萬次更換密封件(包括活塞密封圈、缸體端蓋密封墊),密封件需選用原廠配件,確保尺寸匹配;每年校準磁性開關觸發(fā)位置,確保定位準確。

  • 故障處理:若滑塊運動卡頓,需檢查導軌是否有異物卡滯,可用壓縮空氣(0.2MPa)吹掃清理,補充潤滑脂;若滑塊與活塞同步性差,需檢查磁環(huán)組磁性是否衰減(磁場強度低于 8000Gs 需更換);若出現(xiàn)漏氣,需排查密封件是否老化或配管接頭是否松動,及時更換或緊固。

4. 安全注意事項
  • 安裝與維護前必須切斷氣源,待滑塊完全停止并復位后再操作,避免磁場力帶動滑塊突然運動造成傷害;

  • 禁止超過額定負載使用(如 Φ40 單軸款不可承受超過 150N 的徑向負載),否則會導致導軌磨損或磁環(huán)損壞,需在設備上標注最大負載警示;

  • 調整壓力時需逐步遞增(每次增加 0.05MPa),禁止一次性調至 0.7MPa 以上,防止滑塊運動速度過快引發(fā)碰撞;

  • 長期停機(超過 60 天)前,需排空缸內(nèi)壓縮空氣,在導軌表面涂抹防銹油(型號 RL-700),復工前需空載運行 10 次,恢復潤滑并排出雜質。

七、案例應用
GLC 系列憑借 “無桿緊湊 + 平穩(wěn)傳動” 優(yōu)勢,廣泛適配電子制造、包裝機械、自動化輸送、醫(yī)療器械等場景,典型案例如下:
1. 電子制造:PCB 板移送
  • 應用場景:SMT 生產(chǎn)線中 PCB 板(尺寸 300mm×200mm,重量 0.8kg)的跨工位移送,需行程 800mm,運行速度 300mm/s,安裝空間狹窄(寬度限制≤80mm),要求運動平穩(wěn)無晃動。

  • 選用型號:GLC-D-40-800-T-M-B(雙軸、Φ40、800mm 行程、腳座安裝、帶磁性開關與緩沖)。

  • 優(yōu)勢體現(xiàn):雙軸結構徑向負載達 250N,適配 PCB 板重量;無桿設計安裝寬度僅 80mm,滿足空間限制;緩沖功能使終端速度降至 40mm/s,避免 PCB 板邊緣損傷,移送良率達 99.9%。

2. 包裝機械:薄膜牽引
  • 應用場景:食品包裝機中塑料薄膜(厚度 0.02mm)的連續(xù)牽引,需行程 1200mm,運行速度 500mm/s,環(huán)境存在少量冷卻液,要求牽引張力穩(wěn)定。

  • 選用型號:GLC-S-32-1200-F-C-L(單軸、Φ32、1200mm 行程、法蘭安裝、耐腐低摩擦款)。

  • 優(yōu)勢體現(xiàn):耐腐款 304 不銹鋼缸體耐受冷卻液侵蝕;低摩擦涂層降低運行阻力,牽引速度穩(wěn)定;法蘭安裝適配包裝機內(nèi)部布局,連續(xù)運行無張力波動,包裝封口平整度提升。

3. 自動化輸送:小型零件分揀
  • 應用場景:汽車零部件分揀線中螺栓(重量 0.1kg / 個)的分類移送,需行程 500mm,每分鐘移送 60 次,適配多工位切換(終點位置需 ±30mm 可調)。

  • 選用型號:GLC-S-25-500-T-A-M(單軸、Φ25、500mm 行程、腳座安裝、可調行程帶磁性開關)。

  • 優(yōu)勢體現(xiàn):可調行程功能滿足多工位切換需求;500mm/s 高速運行適配 60 次 / 分鐘的高頻作業(yè);磁性開關精準定位,分揀錯誤率降至 0.1% 以下。

4. 醫(yī)療器械:注射器組裝
  • 應用場景:注射器推桿(塑料材質,長度 80mm)的裝配移送,需行程 300mm,運行速度 100mm/s,環(huán)境為潔凈車間(Class 1000),要求無粉塵污染。

  • 選用型號:GLC-D-20-300-H-CL-M(雙軸、Φ20、300mm 行程、懸掛安裝、潔凈款帶磁性開關)。

  • 優(yōu)勢體現(xiàn):潔凈款無油潤滑與防塵設計符合潔凈車間要求;雙軸結構確保推桿移送平穩(wěn),無偏移;懸掛安裝節(jié)省工作臺空間,適配組裝線緊湊布局。

八、認證
GLC 系列作為 CKD 無桿氣缸的核心產(chǎn)品,通過多項國際與行業(yè)認證,確保質量、安全與合規(guī)性,具體認證如下:
1. 質量管理體系認證
全系列產(chǎn)品生產(chǎn)過程符合 ISO 9001:2015 質量管理體系標準,從原材料采購(如釹鐵硼磁環(huán)、精密導軌)到成品檢測(運動精度測試、壽命測試)均建立全流程管控:每批次產(chǎn)品需抽樣進行 50 萬次連續(xù)運行測試,驗證傳動穩(wěn)定性;抽樣檢測滑塊直線度與運行速度,確保符合規(guī)格要求;生產(chǎn)工廠每季度接受 SGS 第三方審核,保障生產(chǎn)一致性。
2. 安全與性能認證
  • CE 認證:出口歐盟的型號通過 CE 認證,符合 EN ISO 13849-1(機械安全標準,性能等級 PL c)與 EN 60947-5-2(氣動控制設備標準),磁耦合結構安全系數(shù)≥2.0,確保在歐盟設備中安全使用;

  • UL 認證:出口北美的型號通過 UL 認證,符合 UL 1004(氣動設備安全標準)與 UL 94(阻燃標準),缸體材質阻燃等級達 UL 94 V-0 級,適配北美工業(yè)環(huán)境。

3. 環(huán)保與行業(yè)專項認證
  • RoHS 2.0 認證:全系列產(chǎn)品符合歐盟 RoHS 2.0(2011/65/EU)環(huán)保標準,限制鉛、汞等有害物質使用,潤滑脂與密封件采用無鹵材質,適配電子行業(yè)綠色生產(chǎn);

  • IATF 16949 認證:用于汽車零部件生產(chǎn)線的型號通過 IATF 16949 汽車行業(yè)質量管理體系認證,滿足高溫、油霧環(huán)境下的長壽命需求,可直接適配豐田、大眾等車企供應鏈;

  • FDA 認證:潔凈款(-CL 后綴)通過美國 FDA 認證,符合 21 CFR Part 177 食品接觸材料標準,缸體表面與密封件無有害物質遷移,適配食品包裝與醫(yī)療器械組裝。


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