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CKD帶導(dǎo)桿氣缸STM系列詳細(xì)解析【湖南中村】

一、型號組成(以 STM25-80-P-H-S 為例,超級詳細(xì)拆解)
  1. 前綴 “STM”:產(chǎn)品系列唯一標(biāo)識,代表 “帶導(dǎo)桿氣缸”,其中 “S” 象征 “穩(wěn)定導(dǎo)向(Stable Guide)”,“T” 代表 “緊湊結(jié)構(gòu)(Compact Type)”,“M” 為 “模塊化設(shè)計(Modular)”,區(qū)別于 CKD 其他單導(dǎo)桿或無導(dǎo)桿氣缸系列(如 STG 雙活塞桿、STS 緊湊型)。

  1. 缸徑代碼 “25”:代表氣缸缸徑為 25mm,是系列中中等負(fù)載規(guī)格,對應(yīng)活塞面積 490.9mm2(計算依據(jù):π×(25/2)2),0.7MPa 工況下推力約 343.6N;系列缸徑代碼與實際尺寸一一對應(yīng)(12=12mm、16=16mm、20=20mm、32=32mm),可通過代碼直接推算活塞面積與基礎(chǔ)推力。

  1. 行程代碼 “80”:代表氣缸有效行程為 80mm,即活塞桿從縮回到伸出的最大位移量,對應(yīng)缸筒內(nèi)部有效工作長度 80mm;常規(guī)行程范圍 10-200mm,按 10mm 遞增(10/20/30…200),特殊定制行程(如 25mm、35mm)需標(biāo)注 “-C” 后綴(如 STM20-35-C),定制行程缸筒長度需額外增加 5-10mm(預(yù)留加工余量)。

  1. 后綴組合(超級詳細(xì)說明功能與適配場景)

  • “-P”:帶磁環(huán)功能,缸筒內(nèi)置高性能釹鐵硼磁環(huán)(直徑與缸筒匹配,如 25mm 缸筒磁環(huán)直徑 24.5mm,厚度 5mm),磁通量≥150mT,可搭配 CKD 磁性開關(guān)(如 D-A93(通用型)、D-Z73(薄型)、D-M9B(防水型))實現(xiàn) “伸出到位”“縮回到位” 雙位置檢測,檢測響應(yīng)時間≤1ms,適配自動化流程中的精準(zhǔn)啟停控制(如裝配線零件到位觸發(fā)下一步動作)。

  • “-H”:耐環(huán)境功能,防護(hù)等級達(dá) IP65,具體改進(jìn)包括:①導(dǎo)桿與襯套間隙加裝雙唇防塵密封圈(材質(zhì)為丁腈橡膠 NBR,耐油溫度 - 30~100℃);②缸筒外表面做硬質(zhì)陽極氧化處理(氧化膜厚度 10-15μm,硬度 HV300 以上,耐鹽霧測試≥48 小時);③氣缸端蓋密封件升級為氟橡膠 FKM(耐有機(jī)溶劑、切削液),可在粉塵濃度≤10mg/m3、油污粘度≤200cSt 的環(huán)境(如機(jī)械加工機(jī)床工裝、五金零件清洗后搬運)中穩(wěn)定工作,壽命較標(biāo)準(zhǔn)型提升 30%。

  • “-S”:低摩擦功能,導(dǎo)桿表面噴涂 PTFE(聚四氟乙烯)固體潤滑涂層(涂層厚度 5-8μm,摩擦系數(shù)≤0.005),襯套材質(zhì)為 PA66+GF30(尼龍 66+30% 玻璃纖維,耐磨系數(shù) 0.15),采用無油潤滑設(shè)計(初始注油為長效潤滑脂 KG-70,使用壽命 100 萬次無需補(bǔ)油),適配高頻次往復(fù)運動(如電子元件分揀機(jī),運動頻率≤10 次 / 秒),運行噪音≤55dB(標(biāo)準(zhǔn)型約 65dB)。

  • 其他常見后綴:“-L”(長壽命):導(dǎo)桿材質(zhì)升級為 SUS440C 不銹鋼(硬度 HRC58-62,耐磨損),襯套為 PEEK(聚醚醚酮,耐高溫 250℃),使用壽命達(dá) 500 萬次(標(biāo)準(zhǔn)型 100 萬次);“-B”(帶緩沖):缸端內(nèi)置可調(diào)液壓緩沖器(緩沖行程 5-15mm,可調(diào)阻尼范圍 0-10N?s/m),吸收運動沖擊≥80%,適配高速運動(如 300mm/s 以上)場景,避免負(fù)載碰撞受損。

二、規(guī)格尺寸(常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)型,以 80mm 行程為基準(zhǔn),含細(xì)節(jié)補(bǔ)充)
  • 缸徑 12mm 版本(STM12-80)

缸筒長度為 198mm(80mm 行程時,缸筒長度 = 固定段長度 118mm + 行程 80mm,固定段含端蓋、密封結(jié)構(gòu));活塞桿直徑 6mm(材質(zhì) SUS304,表面鍍鉻厚度 2-3μm,粗糙度 Ra≤0.2μm);導(dǎo)桿直徑 8mm(2 根,對稱分布于活塞桿兩側(cè),間距 15mm);安裝孔共 4 個(2 組對稱),橫向間距 34mm(兩安裝孔中心距)、縱向間距 28mm;最大外形尺寸(長 × 寬 × 高)為 198mm×40mm×30mm(長 = 缸筒長,寬 = 導(dǎo)桿外側(cè)間距,高 = 缸體高度);重量約 0.6kg(含安裝基座,基座材質(zhì) ADC12 鋁合金,表面噴塑處理);帶 “-H” 后綴時,因防塵罩結(jié)構(gòu),寬度增至 45mm,重量增加 0.1kg。
  • 缸徑 16mm 版本(STM16-80)

缸筒長度 215mm(固定段 135mm + 行程 80mm);活塞桿直徑 8mm;導(dǎo)桿直徑 10mm(間距 18mm);安裝孔橫向間距 42mm、縱向間距 36mm;外形尺寸 215mm×48mm×38mm;重量約 0.9kg;帶 “-S” 后綴(低摩擦)時,因涂層厚度,導(dǎo)桿直徑實際增加 0.01mm(不影響裝配),重量無明顯變化。
  • 缸徑 20mm 版本(STM20-80)

缸筒長度 232mm(固定段 152mm + 行程 80mm);活塞桿直徑 10mm;導(dǎo)桿直徑 12mm(間距 22mm);安裝孔橫向間距 50mm、縱向間距 44mm;外形尺寸 232mm×56mm×46mm;重量約 1.3kg;帶 “-L” 后綴(長壽命)時,因?qū)U材質(zhì)密度(SUS440C 密度 7.85g/cm3,SUS304 為 7.93g/cm3),重量增加 0.05kg。
  • 缸徑 25mm 版本(STM25-80)

缸筒長度 255mm(固定段 175mm + 行程 80mm);活塞桿直徑 12mm;導(dǎo)桿直徑 16mm(間距 26mm);安裝孔橫向間距 60mm、縱向間距 54mm;外形尺寸 255mm×68mm×58mm;重量約 1.8kg;帶 “-B” 后綴(帶緩沖)時,因液壓緩沖器,缸筒長度增加 10mm(變?yōu)?265mm),重量增加 0.15kg。
  • 缸徑 32mm 版本(STM32-80)

缸筒長度 290mm(固定段 210mm + 行程 80mm);活塞桿直徑 16mm;導(dǎo)桿直徑 20mm(間距 32mm);安裝孔橫向間距 74mm、縱向間距 68mm;外形尺寸 290mm×84mm×72mm;重量約 2.8kg;帶 “-PH” 后綴(磁環(huán) + 耐環(huán)境)時,寬度增至 90mm,重量增加 0.2kg。
注:行程每增加 10mm,缸筒長度同步增加 10mm(如 100mm 行程時,缸徑 20mm 版本缸筒長 = 232mm+20mm=252mm);安裝孔孔徑統(tǒng)一為 M5(缸徑 12-25mm)、M6(缸徑 32mm),適配對應(yīng)規(guī)格螺栓(如 M5×10、M6×12),螺栓擰緊扭矩建議 0.8-1.2N?m(避免基座變形)。
三、衍生系列(超級詳細(xì):結(jié)構(gòu)改進(jìn) + 性能數(shù)據(jù) + 場景適配)
  1. STM-P 系列(帶磁環(huán)型)

  • 結(jié)構(gòu)改進(jìn):缸筒內(nèi)壁嵌入磁環(huán)槽(深度 2mm,寬度 5mm),磁環(huán)采用釹鐵硼材質(zhì)(牌號 N35,矯頑力≥12kOe),磁環(huán)與活塞同步運動,通過磁場變化觸發(fā)外部磁性開關(guān);開關(guān)安裝方式支持側(cè)面(缸筒凹槽)、頂部(安裝基座預(yù)留孔)、底部(支架固定),適配不同設(shè)備布局。

  • 性能數(shù)據(jù):磁環(huán)有效檢測距離≤10mm(開關(guān)與缸筒間距),重復(fù)定位一致性≤0.05mm,適應(yīng)溫度范圍 - 10~60℃(與標(biāo)準(zhǔn)型一致),可在濕度≤95% RH(無凝露)環(huán)境使用。

  • 適配場景:自動化裝配線(如手機(jī)零件組裝,檢測活塞桿伸出是否到位以觸發(fā)螺絲鎖付)、精密檢測設(shè)備(如傳感器校準(zhǔn),通過磁環(huán)信號控制檢測探針啟停)。

  1. STM-H 系列(耐環(huán)境型)

  • 結(jié)構(gòu)改進(jìn):①導(dǎo)桿端蓋加裝 “防塵罩 + 刮塵唇” 雙重密封(防塵罩為聚氨酯 PU 材質(zhì),伸縮壽命≥100 萬次;刮塵唇為 NBR 材質(zhì),唇口接觸壓力 0.1-0.2N/mm);②缸筒表面硬質(zhì)陽極氧化后,額外噴涂一層氟碳涂層(厚度 5μm,耐化學(xué)腐蝕);③氣缸進(jìn)出氣口加裝過濾接頭(過濾精度 5μm,防止雜質(zhì)進(jìn)入缸內(nèi))。

  • 性能數(shù)據(jù):防護(hù)等級 IP65(可防噴射水流,水壓 30kPa,噴射距離 3m),耐鹽霧測試 48 小時無銹蝕,耐油污測試(ISO VG46 液壓油)3000 小時密封無滲漏,導(dǎo)桿磨損量≤0.01mm/10 萬次。

  • 適配場景:機(jī)械加工車間(如車床、銑床的工裝夾緊,抵御金屬粉塵與切削液)、食品加工輔助設(shè)備(如餅干生產(chǎn)線的模具推送,抵御面粉粉塵)。

  1. STM-S 系列(低摩擦型)

  • 結(jié)構(gòu)改進(jìn):導(dǎo)桿表面采用 “噴砂(Ra1.6μm)→磷化(膜厚 3μm)→PTFE 噴涂(5-8μm)→固化(200℃×1 小時)” 工藝,形成致密潤滑涂層;襯套為 PA66+GF30,內(nèi)部開有儲油槽(3 條螺旋槽,容積 0.5cm3),初始注入 KG-70 長效潤滑脂(滴點 200℃,氧化安定性≤0.1%/100℃×100 小時)。

  • 性能數(shù)據(jù):摩擦系數(shù)≤0.005(標(biāo)準(zhǔn)型約 0.015),運動阻力≤5N(0.3MPa 工況,缸徑 20mm),無油潤滑壽命≥100 萬次,高頻運動(10 次 / 秒)時溫度升高≤15℃(環(huán)境溫度 25℃)。

  • 適配場景:電子元件分揀機(jī)(如 LED 芯片分揀,高頻次推拉無卡頓)、包裝機(jī)封口驅(qū)動(如塑料袋熱封,低摩擦確保封口壓力穩(wěn)定)。

  1. STM-L 系列(長壽命型)

  • 結(jié)構(gòu)改進(jìn):導(dǎo)桿材質(zhì)從 SUS304 升級為 SUS440C(經(jīng)淬火回火處理,硬度 HRC58-62,抗拉強(qiáng)度≥1800MPa);襯套從普通樹脂改為 PEEK(耐高溫 250℃,耐磨系數(shù) 0.1,比 PA66 耐磨 3 倍);氣缸密封件為 FKM(氟橡膠,耐老化性能比 NBR 提升 5 倍)。

  • 性能數(shù)據(jù):使用壽命≥500 萬次(標(biāo)準(zhǔn)型 100 萬次),導(dǎo)桿磨損量≤0.05mm/500 萬次,耐溫范圍 - 20~200℃(短期),在 0.5MPa 工況下,推力衰減≤5%(500 萬次后)。

  • 適配場景:長期連續(xù)運行設(shè)備(如光伏組件生產(chǎn)線,24 小時不間斷推送硅片)、高溫環(huán)境輔助驅(qū)動(如小型烘干設(shè)備的物料傳送,耐受 80-100℃環(huán)境)。

  1. STM-B 系列(帶緩沖型)

  • 結(jié)構(gòu)改進(jìn):缸端內(nèi)置液壓緩沖器(缸徑 12-20mm 為單緩沖,25-32mm 為雙緩沖),緩沖器由缸筒(黃銅材質(zhì))、活塞(帶節(jié)流孔)、彈簧(琴鋼絲)組成,通過調(diào)節(jié)節(jié)流孔大小(旋鈕調(diào)節(jié),0-5 圈)控制緩沖速度;緩沖行程 5mm(12-16mm 缸徑)、8mm(20-25mm)、12mm(32mm)。

  • 性能數(shù)據(jù):沖擊吸收量≥80%(如 300mm/s 速度下,沖擊力度從 50N 降至 10N 以下),緩沖后運動噪音≤50dB(標(biāo)準(zhǔn)型 65dB),緩沖器使用壽命≥300 萬次,適配運動速度 50-500mm/s。

  • 適配場景:高速物料搬運(如小型零件傳送帶,快速推送后平穩(wěn)停止)、精密工裝定位(如光學(xué)鏡片安裝,緩沖避免鏡片碰撞劃傷)。

四、核心技術(shù)參數(shù)(超級詳細(xì):數(shù)值 + 計算依據(jù) + 影響因素)
  1. 工作方式

  • 雙作用(默認(rèn)):氣缸兩端各有一個氣口(A 口進(jìn)氣推動活塞桿伸出,B 口進(jìn)氣推動縮回),氣路設(shè)計為 “雙端口獨立控制”,可通過 5 通電磁閥(如 CKD 4F510-10)實現(xiàn)換向,動作響應(yīng)時間≤0.1s(0.7MPa,20℃);

  • 單作用(定制,后綴 “-SINGLE”):僅一端氣口(A 口進(jìn)氣伸出),另一端靠彈簧復(fù)位(彈簧材質(zhì)為琴鋼絲 SWP-B,直徑 1.5-3mm,剛度 5-15N/mm),復(fù)位力為雙作用拉力的 60%(如缸徑 20mm 單作用,復(fù)位力約 180N,雙作用拉力約 300N),適配僅需單方向動力的場景(如小型零件夾緊,伸出夾緊、彈簧松開)。

  1. 工作壓力

  • 常規(guī)范圍:0.15-0.7MPa(氣壓驅(qū)動,需過濾干燥壓縮空氣,含水量≤0.01g/m3,含油量≤0.1mg/m3);

  • 推薦范圍:0.3-0.6MPa(此壓力下,密封件變形量適中(≤0.1mm),導(dǎo)桿磨損最小,壽命最長);

  • 瞬時耐壓:≤0.8MPa(持續(xù)時間≤10 秒,超過易導(dǎo)致缸筒膨脹(變形量≥0.02mm)、密封件損壞);

  • 壓力與推力關(guān)系:推力(N)= 活塞面積(mm2)× 工作壓力(MPa)× 效率系數(shù)(0.95,考慮密封阻力),如缸徑 25mm、0.7MPa 時,推力 = 490.9×0.7×0.95≈326.4N。

  1. 工作溫度

  • 標(biāo)準(zhǔn)型:-10~60℃(密封件為 NBR,潤滑脂為 KG-30,低溫下潤滑脂粘度增加(-10℃時約 1000cSt),運動阻力略有上升(增加 10-15%));

  • 耐溫定制款(后綴 “-W”):-20~80℃(密封件為 FKM,潤滑脂為 KG-70(-20℃粘度 500cSt),高溫下密封件壓縮永久變形≤15%(80℃×70 小時));

  • 溫度影響:低于 - 10℃易導(dǎo)致潤滑脂凝固(運動卡頓),高于 60℃易導(dǎo)致 NBR 密封件老化(壽命縮短至 50%),需根據(jù)環(huán)境選擇對應(yīng)版本。

  1. 推拉力(按 0.7MPa 工作壓力,效率系數(shù) 0.95 計算)

  • 缸徑 12mm:活塞面積 113.1mm2,推力 = 113.1×0.7×0.95≈75.1N,拉力 = 113.1×0.7×0.95×0.85≈63.8N(拉力需扣除活塞桿截面積損耗,活塞桿面積 28.3mm2,有效面積 = 113.1-28.3=84.8mm2);

  • 缸徑 16mm:活塞面積 201.1mm2,推力≈201.1×0.7×0.95≈133.7N,拉力≈201.1×0.7×0.95×0.85≈113.6N(活塞桿面積 50.3mm2);

  • 缸徑 20mm:活塞面積 314.2mm2,推力≈314.2×0.7×0.95≈209.4N,拉力≈314.2×0.7×0.95×0.85≈178.0N(活塞桿面積 78.5mm2);

  • 缸徑 25mm:活塞面積 490.9mm2,推力≈490.9×0.7×0.95≈326.4N,拉力≈490.9×0.7×0.95×0.85≈277.4N(活塞桿面積 113.1mm2);

  • 缸徑 32mm:活塞面積 804.2mm2,推力≈804.2×0.7×0.95≈535.2N,拉力≈804.2×0.7×0.95×0.85≈454.9N(活塞桿面積 201.1mm2);

  • 拉力衰減原因:活塞桿占用部分活塞面積,導(dǎo)致有效受壓面積減小,衰減比例 =(活塞面積 - 活塞桿面積)/ 活塞面積(如缸徑 20mm:(314.2-78.5)/314.2≈0.75,即拉力為推力的 75%,實際因密封阻力,效率系數(shù)取 0.85)。

  1. 運動速度

  • 常規(guī)范圍:50-500mm/s(空載,0.5MPa);

  • 負(fù)載影響:負(fù)載 5kg 時,推薦速度≤300mm/s(避免導(dǎo)桿彎曲,橫向負(fù)載≤額定值的 50%);負(fù)載 10kg 時,≤200mm/s;

  • 速度調(diào)節(jié):通過氣口節(jié)流閥(如 CKD AS2201F)控制進(jìn)氣 / 排氣量,排氣節(jié)流調(diào)節(jié)更穩(wěn)定(避免 “爬行” 現(xiàn)象);

  • 高速注意事項:超過 400mm/s 時,需加裝 STM-B 系列緩沖器,或在缸端加裝外部緩沖墊(聚氨酯材質(zhì),硬度 60 Shore A),否則易導(dǎo)致缸端碰撞,壽命縮短至 30%。

  1. 導(dǎo)向性能

  • 徑向跳動:≤±0.1mm/100mm 行程(導(dǎo)桿軸線與氣缸軸線的偏差,通過導(dǎo)桿與襯套的配合間隙控制,配合間隙 0.01-0.03mm);

  • 平行度:≤±0.05mm/100mm 行程(兩根導(dǎo)桿之間的平行偏差,出廠時通過專用工裝校準(zhǔn),校準(zhǔn)精度≤0.02mm);

  • 抗扭轉(zhuǎn)能力:每米行程扭轉(zhuǎn)角≤0.5°(雙導(dǎo)桿對稱布局,抗扭剛度較單導(dǎo)桿提升 2 倍),在橫向負(fù)載作用下,活塞桿偏移量≤0.05mm(100mm 行程,負(fù)載 50N);

  • 影響因素:安裝基座平面度(需≤0.1mm/100mm),若基座不平,易導(dǎo)致導(dǎo)桿受力不均,導(dǎo)向性能下降 30%。

  1. 耐橫向負(fù)載

  • 額定值:缸徑 12mm=50N、16mm=80N、20mm=120N、25mm=200N、32mm=300N(橫向負(fù)載垂直于活塞桿軸線,測試條件:行程 50mm,速度 100mm/s);

  • 負(fù)載與壽命:橫向負(fù)載為額定值的 120% 時,壽命降至 70%;150% 時降至 50%;200% 時易導(dǎo)致導(dǎo)桿彎曲(彎曲量≥0.1mm),需加裝輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(如線性導(dǎo)軌,型號 CKD LRD 系列);

  • 計算示例:缸徑 20mm 推動 10kg 零件(水平放置,摩擦系數(shù) 0.1),橫向摩擦力 = 10×9.8×0.1=9.8N≤120N,符合要求;若零件傾斜(傾斜角 5°),橫向分力 = 10×9.8×sin5°≈8.5N,仍符合。

  1. 接口規(guī)格

  • 螺紋類型:缸徑 12-20mm 為 Rc1/8(圓錐管螺紋,牙距 0.907mm),缸徑 25-32mm 為 Rc1/4(牙距 1.337mm);可定制 NPT1/8(美制圓錐管螺紋)、G1/8(英制平行螺紋),定制周期 7-10 天;

  • 接口材質(zhì):黃銅(HPb59-1),表面鍍鉻(厚度 2-3μm,防銹);

  • 密封方式:接口內(nèi)置 O 型圈(NBR 材質(zhì),直徑 1.8mm,硬度 70 Shore A),擰緊扭矩 Rc1/8 為 0.8-1.0N?m,Rc1/4 為 1.5-2.0N?m,避免過緊導(dǎo)致螺紋損壞。

  1. 重量與安裝要求

  • 基準(zhǔn)重量(80mm 行程):12mm=0.6kg、16mm=0.9kg、20mm=1.3kg、25mm=1.8kg、32mm=2.8kg;帶衍生模塊時,重量增加 0.05-0.2kg(如 - P 增加 0.05kg,-H 增加 0.1kg,-PH 增加 0.15kg);

  • 安裝支架要求:支架材質(zhì)需為 Q235 鋼或 ADC12 鋁合金,厚度≥5mm(12-20mm 缸徑)、≥8mm(25-32mm),支架承重能力≥1.5 倍氣缸重量(避免振動導(dǎo)致支架變形);

  • 安裝方式:支持水平(活塞桿水平)、垂直(活塞桿向上 / 向下)、傾斜(≤30°)安裝,垂直向下安裝時,需考慮活塞桿自重(如缸徑 32mm 活塞桿重量約 0.2kg,需確保密封件承受能力,建議加裝平衡彈簧)。



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